西門子plc位邏輯指令，比較指令，轉換指令和計數器指令 1，位邏輯指令。 1 - || - 正常打開聯系人(地址)。 2 - |/| - 正常關閉聯系人(地址)。 3 XOR XOR 。4 - | NOT | - 信號流反轉 。5 - ()輸出線圈 。6 - (#) - 中間輸出。7 - (R)線圈復位 。8 - (S)線圈組。 9 RS復合位置觸發器 。10 RS設置復位觸發 。11 - (N)-RLO下降沿檢測。12 - (P)-PLO上升沿檢測 。13 - (SAVE)將RLO存儲在BR存儲器中 。14 MEG解決下降沿檢測問題 。15 POS地址上升沿檢測 2，比較說明 2.1 CMP ?

　　R實數比較。3，轉換說明。1、轉換BCD_IBCD代碼為整數。2、 DI_REAL雙整數轉換為浮點數點數點數。3、 INF_I整數二進制逆。4、INF_DI雙整數二進制逆。5、 NEG_DI雙整數兩位數補碼。6、 NEG_R浮點數無效。7、 ROUND舍入到雙整數。8、TRUNC向下小數字變為雙整數。8、CEIL舍入到。9、 FLOOR舍入4，計數器描述。10、 S_CUD加法和減法計數。11、 S_CU加計數器。12、S_CD遞減計數器。14、 - (SC)計數器初始值。14、 - (CU)加計數器線圈。15 - (CD)遞減計數器線圈

　　西門子plc傳感器PNP和NPN型傳感器實際采用三極飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但是輸出信號是相反的，高和低。PNP輸出高1，NPN輸出低0。PNP和NPN傳感器(開關型)分為六類：1、NPN-NO(常開型)。2、NPN-NC(常閉型)。3、NPN+NC+NO(常開型+常閉型)。4、PNP-NO(常開型)。5、PNP-NC(常閉型。)6、PNP+NC+NO(常開型、常閉型)6類型)。PNP和NPN傳感器通常有三條引線，即電源線。VCC、0V線和輸出信號線。1。PNP類PNP是指當信號被觸發時，信號輸出線的輸出連接到電源線VCC，相當于高級電源線的輸出。

　　當觸發信號時，輸出線浮動，即VCC電源線和輸出線斷開。 對于PNP-NC + NO類型，實際上還有一個輸出線OUT，可根據需要選擇。 當存在信號觸發時，發出與OV相同的電壓，即輸出線連接到0V線，輸出輸出為低電平OV。低電平輸出0V。當觸發信號時，輸出線浮動，即0V線和輸出線斷開。對于NPN-NC + NO類型，類似于PNP-NC + NO類型，根據需要選擇一條輸出線OUT和兩條具有反相信號的輸出線。